Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2: Автономные дроны от сборки до доставки грузов [Flynetica]

[King]

Складчина: Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2: Автономные дроны от сборки до доставки грузов [Flynetica]



Пошаговые видеоинструкции от проектирования и сборки до кода с точной посадкой для доставки грузов

Курс охватывает все аспекты создания, программирования и эксплуатации автономных дронов. Он включает в себя трёхэтапное обучение: сначала программирование автономных БПЛА, затем, реализацию доставки и точной посадки дронами, и, наконец, основы построения и сборки дрона. Курс подробно рассматривает аппаратные компоненты, софт, настройку и диагностику дронов, а также разработку автономных функций и навыки точной посадки.

После прохождения курса Вы будете знать:

Узнаете основы программирования автономных беспилотных аппаратов и создадите свои первые уникальные миссии
Напишете функцию доставки груза и точной посадки дронами
Как собрать свой собственный мультикоптер с автономным управлением просто следуя за пошаговыми инструкциями
Модуль 2: Автономные дроны от сборки до доставки грузов

Модуль рассматривает использование беспилотников для доставки посылок и точной посадки с помощью технологий, таких как ROS (Robot Operating System), OpenCV (компьютерное зрение) и другие. Вы узнаете, как программировать дроны и осуществлять точную посадку с погрешностью менее 10 см, используя маркеры Aruco и дальномеры, как настраивать сервоприводы для контейнеров с посылками. Все происходит в виртуальной среде Gazebo, где, Вы, сможете практиковаться без риска. После тестирования в симуляторе, можно перенести навыки на реальные дроны и запустить реальные миссии доставки!

Вы узнаете:

Узнаете как установить необходимое оборудование на беспилотник и настроить его параметры для корректной работы, включая внешний GPS и соединение с наземной станцией.
Изучите методы создания сетевого соединения для удаленного управления беспилотником, в том числе доступ через SSH и настройку специальной сети для безопасного взаимодействия.
Ознакомитесь с использованием дальномеров для определения расстояния до препятствий и их облета, реализации точной посадки, а также как их настроить для оптимальной работы.
Освоите работу с симулятором Gazebo для создания виртуальной среды, где сможете моделировать и тестировать полеты беспилотника в различных условиях.
Научитесь создавать программные скрипты, использующие данные от камер и маркеров для реализации точной посадки дрона в целевой точке.
Разработаете и протестируете скрипты для выполнения миссий по доставке грузов, а также освойте использование дополнительных устройств, например, сервоприводов.
Темы модуля:

→ Настройка дрона: аппаратное обеспечение / необходимые знания.
Раздел посвящен настройке аппаратной части дрона и необходимым знаниям для успешной работы. Вы узнаете о настройке внешнего GPS и USB-телеметрии, а также о подключении к наземной станции управления через UDP или телеметрию и о методах получения журналов данных.

→ Настройка дрона: сеть.
В разделе рассматривается настройка сетевых соединений для дрона. Вы получите информацию о сетевых стратегиях, способах доступа к Интернету, подключении к дрону по SSH и настройке специальных сетей для обеспечения безопасной и надежной связи.

→ Дальномеры.
В разделе представлено введение в использование дальномеров для дрона и их важность для точной посадки. Вы узнаете о типах дальномеров, а также научитесь анализировать логи данных для определения расстояния до объектов.

→ Моделирование точной посадки.
Раздел посвящен моделированию точной посадки дрона с использованием симулятора Gazebo и платформы ROS. Вы узнаете о настройке виртуальной машины, установке зависимостей и написании скриптов для точной посадки на маркеры Aruco.

→ Точная посадка дрона.
В разделе представлены шаги по установке камеры на дрон, активации и калибровке камеры, а также тестированию системы обнаружения Aruco. Вы также научитесь переносить сценарии точной посадки на реальные беспилотники и анализировать данные журналов полета.

→ Усовершенствованная точная посадка.
В разделе рассматривается более продвинутый подход к точной посадке с использованием массивов маркеров Aruco. Вы узнаете о создании и тестировании массивов маркеров в симуляторе Gazebo и на реальном дроне.

→ Доставка посылок дронами.
В разделе представлены основные шаги для реализации миссии по доставке с использованием беспилотных аппаратов. Вы узнаете о создании скриптов, тестировании миссии в симуляторе Gazebo и использовании сервоприводов для доставки.







СЛИВ СКЛАДЧИН

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться